Pamatujete si Zoru, Twendy One nebo Robear? Pokud jste sledovali vývoj robotiky v polovině roku 2010, tato jména jsou vám pravděpodobně povědomá. To byla první vlna japonských domácích a lékařských robotů, která slibovala změnit způsob, jakým žijeme. Vyprávění se však posunulo. Nemluvíme už jen o domácích asistentech. Konverzace se stočila na autonomní mobilní roboty neboli AMR.
Tyto stroje se nedávno dostaly do novinových titulků pro dezinfekci prostor během pandemie. Ale to byl jen začátek. Nyní přebírají tvrdou práci v průmyslových odvětvích. Jsou flexibilní. Jsou spolupracující. A jsou všude.
Proč jsou AMR lepší než tradiční AGV
Realita je taková: společnosti jsou unavené bolestivými logistickými úkoly. Po mnoho let operátoři ručně přemisťovali vozíky a používali vysokozdvižné vozíky k ruční manipulaci s nákladem. Bylo to neúčinné. Bylo to nebezpečné. A byla to nuda.
AMR na scénu.
Na rozdíl od starších automaticky řízených vozidel (AGV) nevyžadují AMR k navigaci magnetickou pásku, kabely ani fyzické senzory zabudované v podlaze. jsou chytří. Pro přesnou navigaci využívají 3D skenery, chytré kamery a pokročilé senzory. Mapují prostředí v reálném čase. Vyhýbají se kolizím. Nezasekávají se, protože krabice není na svém místě.
“Nejpokročilejší AMR dokonce vědí, jak otevírat dveře a používat výtahy.”
Tato úroveň autonomie vše mění. To umožňuje skutečnou mobilitu v daném obvodu. To znamená, že můžete překonfigurovat rozvržení skladu bez přepojování podlahy. Roboti se přizpůsobují vesmíru, ne naopak.
Jak AMR mění dynamiku pracoviště
Skutečná inovace není jen o pohybu. Je to v interakci.
Průmyslová odvětví vyžadují flexibilitu a bezpečnost. Chtějí roboty, kteří pracují s lidmi, nejen vedle nich. To je podstata modelu kolaborativního robota (cobota). Evropský průmysl si to brzy uvědomil. Projekt ColRobot, koordinovaný Institutem umění a řemesel (Arts et Métiers) a financovaný 4 miliony eur, spojil 11 partnerů. Do poloviny roku 2019 vytvořili dva demonstrační coboty pro automobilový a letecký průmysl.
Nešlo o jednorázový experiment. Mnoho společností následovalo příklad.
Proč je to důležité pro průměrného pracovníka? Zbavuje se rutiny. O dopravu se stará AMR. Lidé jsou zapojeni do rozhodování nebo úkolů, které vyžadují jemné motorické dovednosti, na které jsou roboti stále slabí. Výsledkem je bezpečnější a efektivnější pracovní postup. Robot nenahrazuje člověka; přebírá těžkou fyzickou práci a umožňuje člověku soustředit se na hodnotnější úkoly.
Technologie za pohybem
Možná se ptáte, co tyto stroje pohání. Jedná se o kombinaci hardwaru a softwaru.
- Navigační systémy: Lidary a 3D kamery umožňují robotovi „vidět“ překážky a vytyčovat trasu.
- Sensory: Senzory pro detekci přiblížení a detekce kolize zajišťují bezpečnost kolem lidských operátorů.
- Integrace: Mohou nést robotická ramena nebo dopravníkové pásy, čímž se jejich užitečnost rozšiřuje nad rámec jednoduché přepravy.
To není sci-fi. To je současná průmyslová realita. Autonomní mobilní robot již není prototypem. Jedná se o standardní nástroj v moderním dodavatelském řetězci.
Kam to jde
Jsme svědky posunu od izolované automatizace k integrovaným systémům. Inteligentní autonomní vozidlo se stává týmovým hráčem. Otevírá dveře. Používá výtahy. Funguje v blízkosti lidí, aniž by způsobil újmu.
Krajina se ale dál vyvíjí. Jak vyvážit efektivitu a bezpečnost? Kolik autonomie je příliš mnoho? Výrobci se v současnosti těmito otázkami zabývají.
Roboti jsou tady. Jsou chytřejší, než jsme si mysleli. A nechystají se vrátit do laboratoře.
